Nvidia lanza DreamDojo, modelo de IA para entrenar robots

Nvidia ha anunciado DreamDojo, un nuevo sistema de inteligencia artificial (IA) diseñado para enseñar a los robots a interactuar con el mundo físico. Utilizando 44 mil horas de videos de humanos, este avance tiene como objetivo reducir el tiempo y los costos en el entrenamiento de robots humanoides.

El estudio, publicado recientemente, es fruto de la colaboración de instituciones como UC Berkeley y Stanford. Los investigadores afirman que DreamDojo representa el "primer modelo de mundo robótico" con fuerte capacidad de generalización en diversos objetos y entornos.

En el centro de DreamDojo hay un conjunto de datos de video grande, denominado DreamDojo-HV, que contiene videos de 44 mil horas. Este conjunto se considera el mayor para preentrenamiento de modelos de mundo, superando datos anteriores en escala y diversidad.

Modelo de entrenamiento en dos fases

El sistema opera en dos fases distintas. Primero, DreamDojo "adquiere conocimiento físico completo a partir de conjuntos de datos humanos a gran escala". Luego, pasa por "entrenamiento posentrenamiento" con acciones continuas de robots, aprendiendo a partir de la observación antes de tocar objetos físicos.

Este método ayuda a superar un cuello de botella crítico. Tradicionalmente, enseñar a un robot a manipular objetos requiere la recolección de grandes cantidades de datos específicos, lo cual es costoso y lento. DreamDojo utiliza videos existentes, permitiendo que los robots aprendan solo observando.

Una de las innovaciones técnicas es la velocidad. Con un proceso de destilación, los investigadores lograron "interacciones en tiempo real a 10 FPS durante más de 1 minuto", lo que permite aplicaciones prácticas como teleoperación y planificación dinámica. El equipo demostró el sistema en varias plataformas robóticas, incluyendo GR-1 y G1, mostrando "ejecuciones realistas" en diversos entornos.

La inversión de Nvidia en robótica

El lanzamiento ocurre en un momento crucial para las ambiciones robóticas de Nvidia. En una declaración en el Foro Económico Mundial, el CEO Jensen Huang comentó que la robótica en IA representa una "oportunidad única" para regiones con bases industriales fuertes. Él prevé que la próxima década será crucial para el desarrollo acelerado en tecnología de robótica.

Las apuestas financieras son altísimas. Huang afirmó que los gastos en infraestructura de empresas de tecnología pueden alcanzar US$ 660 mil millones este año, caracterizando el momento como ...