Nvidia lana DreamDojo, modelo de IA para treinar rob
TL;DR
Nvidia anunciou o DreamDojo, um novo sistema de IA para ensinar robs a interagir com o mundo fisico, utilizando 44 mil horas de vdeos de humanos.
A Nvidia anunciou o DreamDojo, um novo sistema de inteligcia artificial (IA) projetado para ensinar robs a interagir com o mundo fisico. Utilizando 44 mil horas de vdeos de humanos, esse avano visa reduzir tempo e custos no treinamento de robs humanoides.
O estudo, publicado recentemente, fruto da colabora de institui como UC Berkeley e Stanford. Os pesquisadores afirmam que o DreamDojo representa o "primeiro modelo de mundo robco" com forte capacidade de generaliza em diversos objetos e ambientes.
No centro do DreamDojo est um conjunto de dados de vdeo grande, denominado DreamDojo-HV, que cont vdeos de 44 mil horas. Esse conjunto considerado o maior para pr-treinamento de modelos de mundo, superando dados anteriores em scale e diversidade.
Modelo de treinamento em duas fases
O sistema opera em duas fases distintas. Primeiro, o DreamDojo "adquire conhecimento fisico abrangente a partir de conjuntos de dados humanos em grande escala". Depois, passa por "treinamento p-treinamento" com a contnuas de robs, aprendendo a partir da observa antes de tocar objetos fisicos.
Esse mdo ajuda a superar um gargalo crtico. Tradicionalmente, ensinar um rob a manipular objetos exige a coleta de grandes quantidades de dados especicos, o que caro e demorado. O DreamDojo utiliza vdeos existentes, permitindo que os robs aprendam apenas observando.
Uma das inovas tnicas a velocidade. Com um processo de destila, os pesquisadores alcanaram "interas em tempo real a 10 FPS por mais de 1 minuto", possibilitando aplicas prticas como teleopera e planejamento dinco. A equipe demonstrou o sistema em vrias plataformas robcas, incluindo GR-1 e G1, mostrando "execus realistas" em diversos ambientes.
O investimento da Nvidia em robca
O lana ocorre em um momento crucial para as ambis robcas da Nvidia. Em declara no Frum Econmico Mundial, o CEO Jensen Huang comentou que a robca em IA representa uma "oportunidade nica" para regies com bases industriais fortes. Ele prev que a prxima dada ser crucial para o desenvolvimento acelerado em tecnologia de robca.
As apostas financeiras s alts. Huang afirmou que os gastos em infraestrutura de empresas de tecnologia podem alcan US$ 660 bilhes este ano, caracterizando o momento como
Conteudo selecionado e editado com assistencia de IA. Fontes originais referenciadas acima.
